Ambientados entre os anos 60 e 70, os quatro contos que compõem o livro "Escuta como Nasce a Aurora" possuem a mesma temática, a luta a resistência do povo brasileiro durante o período da ditadura militar. Edésio Passos inicia cada um dos seus textos citando a obra do poeta chileno Pablo Neruda, desenvolvendo a partir desses versos a sua literatura.

O livro ainda contém ilustrações de Ana Beatriz de Oliveira Passos, filha do autor, que cresceu vivenciando a trajetória de militância política de seu pai e buscou traduzir em seus desenhos os sentimentos que marcaram um dos mais importantes períodos da história do país.